%0 Journal Article
%T 主动悬架H∞/广义H2静态输出反馈控制方法
%A 刘树博
%A 赵丁选
%J 中国公路学报
%P 122-126
%D 2009
%X ？在多目标控制框架下,提出了一种主动悬架H∞/广义H2静态输出反馈控制方法。选用H∞范数作为乘坐舒适性能的指标,利用广义H2范数来描述悬架系统时域约束要求。为求解静态输出反馈增益,采用差分进化算法(DEA)和线性矩阵不等式(LMI)相结合的算法,即用DEA来得到控制器的样本,并在满足广义H2约束的条件下,用LMI方法最小化系统的H∞性能指标。以悬架行程作为反馈信号,对四自由度半车主动悬架系统进行了频域分析和时域仿真。结果表明:静态输出反馈控制方法能使悬架性能得到明显改善。
%K 汽车工程
%K 主动悬架
%K 差分进化算法
%K 多目标控制
%K 静态输出反馈
%K H∞/广义H2
%U http://zgglxb.chd.edu.cn/CN/abstract/abstract544.shtml