%0 Journal Article
%T 用于智能交通的运动车辆跟踪算法
%A 高韬
%A 刘正光
%A 岳士宏
%A 张军
%J 中国公路学报
%P 89-94
%D 2010
%X ？为提高车辆跟踪的准确性,满足智能交通监控的需求,采用样本车型模板结合尺度不变特征变换(SIFT)算法匹配检测车辆位置,并将模板大小与车辆尺度变化联系起来,根据特征向量距离最终获得车辆准确区域;采用结合均值漂移的粒子滤波算法对车辆进行跟踪,根据跟踪尺度改变跟踪窗口大小,并通过独立粒子滤波建立了多运动车辆之间的数据关联。实际道路测试结果表明:该算法的车辆检测准确率达到90%以上,特征粒子在后续跟踪过程中状态稳定,漂移在跟踪窗口外的粒子数都保持在10%以下。
%K 交通工程
%K 智能交通
%K 粒子滤波算法
%K 车辆跟踪
%K 特征匹配
%U http://zgglxb.chd.edu.cn/CN/abstract/abstract440.shtml