%0 Journal Article %T 基于半主动自适应悬架系统的整车道路友好性研究 %A 杨建伟 %A 李敏 %A 孙守光 %J 中国公路学报 %P 120-126 %D 2011 %X ?为了提高车辆的道路友好性与平顺性,设计了以磁流变减振器为控制对象的整车自适应模糊控制半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,建立了基于磁流变减振器的整车半主动悬架模型及其状态方程,并用该模型对自适应模糊控制方法进行了研究。模型的输入采用B级和C级路面谱;道路友好性评价指标采用动载荷系数和动载荷应力因子;使用MATLAB/Simulink建立基于2个自适应模块的模糊控制器控制系统,模糊控制器的输入均采用车身与车桥的相对速度和相对加速度。仿真结果表明:与被动悬架相比,在B级和C级路面、不同速度下,半主动自适应悬架动载荷系数均降低30%左右,动载荷应力因子均降低40%以上,同时也提高了车辆的运行平顺性和稳定性。 %K 汽车工程 %K 半主动悬架 %K 数值仿真 %K 道路友好性 %K 磁流变减振器 %K 模糊控制器 %U http://zgglxb.chd.edu.cn/CN/abstract/abstract369.shtml