%0 Journal Article
%T 基于车身减速度估计的ABS路面识别方法
%A 张彪
%A 张俊智
%A 刘昭度
%J 中国公路学报
%P 109-113
%D 2011
%X ？为改善制动防抱死系统(ABS)的控制效果,进行了大量实车道路试验,通过深入分析试验数据,提出了一种基于车身减速度估计的路面识别方法,从理论上证明了该方法的合理性,并结合试验数据说明了该方法的原理。将路面识别模块嵌入到ABS软件中,以捷达GTX轿车为试验车进行了干路面和雪路面工况下的实车试验。结果表明:基于车身减速度估计的路面识别方法能准确识别路面类型,ABS可根据路面识别结果采取不同的控制算法,最终改善了制动控制效果,提高了ABS对路面的适应性。
%K 汽车工程
%K 制动防抱死系统
%K 实车试验
%K 路面识别
%K 车身减速度变化率
%U http://zgglxb.chd.edu.cn/CN/abstract/abstract367.shtml