%0 Journal Article
%T 半挂汽车列车横摆稳定性最优重构控制
%A 杨秀建
%A 康南
%A 刘明勋
%A 周鹏
%A 戎纪绪
%J 中国公路学报
%P 182-190
%D 2013
%X ？为了研究半挂汽车列车横摆稳定性控制问题,以牵引车和半挂车的横摆角速度为控制目标,通过牵引车和半挂车的差动制动控制来改善整车的横摆稳定性。提出了基于约束加权最小二乘优化算法的制动力控制分配方案,实时优化协调分配各车轮的制动力,综合提高整车的横向稳定性。当制动器出现失效或部分失效时,控制系统实时调整控制效率矩阵,对剩余有效的制动器进行重构控制,最大程度地保证整车横摆稳定性,提高控制系统可靠性,并基于MATLAB/Simulink与TruckSim的联合仿真进行了开环操作试验分析。研究结果表明:所提出的控制方案能够综合提高半挂汽车列车的横向稳定性,且制动器失效时能够实现制动力的重构与再分配,保证了控制系统的可靠性。
%K 汽车工程
%K 半挂汽车列车
%K 联合仿真
%K 汽车稳定性控制
%K 控制分配
%U http://zgglxb.chd.edu.cn/CN/abstract/abstract98.shtml