%0 Journal Article
%T 驱动力分配控制对车辆转向行驶稳定性的影响
%A 胡建军
%A 刘辉
%A 何铮斌
%J 中国公路学报
%P 183-190
%D 2013
%X ？为提高转向工况下四轮驱动汽车的行驶稳定性,分析了轴间和轮间扭矩分配特性,建立了四轮驱动汽车动力学模型,研究了驱动力分配对车辆转向行驶稳定性的影响,提出了基于横摆力矩的驱动力矩分配控制策略,并在单移线工况下进行控制性能仿真分析。结果表明:采用提出的驱动力矩分配控制策略,能根据车辆的行驶状态主动地分配后轴左、右轮的驱动力,有效抑制车辆过多转向和不足转向趋势,提高整车的转向性能和侧向稳定性。
%K 汽车工程
%K 四轮驱动汽车
%K 仿真
%K 扭矩分配
%K 控制策略
%K 操纵稳定性
%U http://zgglxb.chd.edu.cn/CN/abstract/abstract148.shtml