%0 Journal Article
%T 线控汽车底盘控制技术研究进展及展望
%A 宗长富
%A 李刚
%A 郑宏宇
%A 何磊
%A 张泽星
%J 中国公路学报
%P 160-176
%D 2013
%X ？对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断与容错控制、底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述。针对全线控汽车,给出了分层式集成控制系统框架,并对框架内容进行了分析,以期为线控汽车研究与发展提供新的视角和基础资料。
%K 汽车工程
%K 线控汽车
%K 综述
%K 控制方法
%K 底盘集成控制
%U http://zgglxb.chd.edu.cn/CN/abstract/abstract48.shtml