%0 Journal Article
%T 改进粒子滤波算法在组合导航中的应用
%A 赵 梅
%A 张三同
%A 朱 刚
%J 中国公路学报
%P 108-112
%D 2007
%X ？为了提高组合导航定位系统的定位精度和可靠性,分别对扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)和U卡尔曼滤波(UKF)3种算法进行了分析。通过分析3种算法各自的特点,将PF算法和UKF算法的优点相结合,提出了一种新的粒子滤波算法——U粒子滤波(UPF)算法,并将其应用于GPS/DR组合导航系统中。通过对UPF算法与PF算法在GPS/DR组合导航系统中的仿真研究比较,进一步证实了UPF算法的可行性及计算的精确性。
%K 交通工程
%K GPS/DR组合导航
%K 仿真
%K 改进粒子滤波算法
%K U卡尔曼滤波
%U http://zgglxb.chd.edu.cn/CN/abstract/abstract803.shtml