%0 Journal Article
%T 自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究
%A 谢先平
%A 王旭东
%A 余腾伟
%A 吴晓刚
%J 中国公路学报
%P 117-121
%D 2008
%X ？针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪。针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步。试验结果表明:专家PID控制算法具有较好的鲁棒性和控制精度,能够适应离合器位置跟踪控制要求;在不同工况下车辆均能顺利起步,且能够体现驾驶员意图。
%K 汽车工程
%K 自动离合器
%K PID控制算法
%K 位置跟踪
%K 专家控制
%K 起步控制
%U http://zgglxb.chd.edu.cn/CN/abstract/abstract716.shtml