%0 Journal Article
%T 四轮转向车辆控制系统操纵稳定性道路试验
%A 殷国栋
%A 陈南
%J 中国公路学报
%P 116-120
%D 2009
%X ？为了提高四轮转向(4WS)控制技术用于改善汽车操纵稳定性时的有效性,基于硬件在环仿真技术进行4WS车辆快速开发系统的总体方案设计,从仿真计算机软硬件、接口、实际车辆硬件3个方面论述4WS车辆快速开发系统的设计过程;通过纯数字仿真、实时数字仿真、硬件在环仿真以及实车试验验证建立整个4WS车辆控制逻辑快速开发过程。实车道路试验结果表明:改装的4WS轿车的性能优于原来的前轮转向系统,具有较好的操纵稳定性。
%K 汽车工程
%K 操纵稳定性
%K 道路试验
%K 四轮转向
%K 硬件在环仿真
%U http://zgglxb.chd.edu.cn/CN/abstract/abstract503.shtml