%0 Journal Article
%T 基于非线性系统结构稳定性理论的车辆转向动力学研究
%A 马建
%A 冯镇
%A 宋宏勋
%J 中国公路学报
%P 110-116
%D 2015
%X ？为了解车辆转向的内在特性,给车辆转向控制方法提供理论研究基础,依据非线性系统动力学结构稳定性理论,提出了车辆转向动力学分岔理论.基于车辆转向动力学分岔理论对车辆转向动力学特性进行了研究;以车辆前轮转角、车辆纵向速度及后轮转角为分岔参数,研究其对车辆质心侧偏角、横摆角速度的影响规律,得出了车辆在不同转向状态下的稳定转向区间.研究结果表明:车辆稳态转向时不发生动态Hopf分岔,而发生静态鞍结分岔;理论研究结果与车辆实际运行情况相符,非线性系统结构稳定性理论用于车辆转向动力学研究是正确、合理的.
%K 汽车工程
%K 转向动力学
%K 分岔理论
%K 稳态转向
%K 静态鞍结分岔
%K 转向稳定性
%U http://zgglxb.chd.edu.cn/CN/abstract/abstract2004.shtml