%0 Journal Article %T 具有多输入时滞的不确定广义系统的时滞相关鲁棒镇定 %A 杜昭平 %A 张庆灵 %A 刘丽丽 %J 自动化学报 %P 162-167 %D 2009 %R 10.3724/SP.J.1004.2009.00162 %X ?研究具有多输入时滞及参数不确定性的广义系统的时滞相关鲁棒镇定问题.首先利用LMI给出相应的标称系统的时滞相关镇定准则.然后,基于这个准则,设计状态反馈控制器,使得对任何允许的不确定参数相应的闭环系统是正则,稳定,无脉冲的.最后的数值算例表明所提方法是有效的. %K 时滞相关 %K 稳定性 %K 鲁棒镇定 %K 广义系统 %K 多输入时滞 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17911.shtml