%0 Journal Article
%T 不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制
%A 杨玲玲
%A 章云
%A 陈贞丰
%J 自动化学报
%P 1432-1442
%D 2010
%R 10.3724/SP.J.1004.2010.01432
%X ？非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.
%K 双线性控制
%K 偏差分离
%K 不确定非线性
%K 三级倒立摆
%K 变结构控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17358.shtml