%0 Journal Article
%T 具有磁滞输入非线性系统的鲁棒自适应控制
%A 张秀宇
%A 林岩
%J 自动化学报
%P 1264-1271
%D 2010
%R 10.3724/SP.J.1004.2010.01264
%X ？就一类具有磁滞输入的严反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应动态面控制方案.该方案可克服传统反推控制带来的“微分爆炸”问题,保证闭环系统的半全局稳定性,且跟踪误差可收敛到任意小的残集内.特别地,通过引入动态面修正及初始化技巧,可保证系统跟踪误差的L∞性能指标.数值仿真验证了本文所提方法案的有效性.
%K 动态面控制
%K 类间隙磁滞
%K 自适应控制
%K 反推法
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17303.shtml