%0 Journal Article
%T 基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制
%A 朱胜
%A 孙明轩
%A 何熊熊
%J 自动化学报
%P 1137-1143
%D 2010
%R 10.3724/SP.J.1004.2010.01137
%X ？针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响,同时,S类函数能确保虚拟控制的可微.给出几种不同的S类函数设计,分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果.理论分析与仿真结果表明,提出的控制方法能够实现系统输出跟踪期望轨迹,且闭环系统所有信号有界.
%K 非线性周期系统
%K 自适应控制
%K S类函数
%K 严格反馈非线性系统
%K 反推设计
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17312.shtml