%0 Journal Article
%T 随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定
%A 李靖
%A 李俊民
%A 陈为胜
%J 自动化学报
%P 450-453
%D 2010
%R 10.3724/SP.J.1004.2010.00450
%X ？针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率稳定.仿真算例验证了所给控制方案的有效性.
%K 输出反馈镇定
%K 随机非线性严格反馈系统
%K 非线性观测器
%K 神经网络
%K 自适应反推
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract13690.shtml