%0 Journal Article
%T 一类不确定非线性系统的自适应输出反馈镇定
%A 尚芳
%A 刘允刚
%J 自动化学报
%P 92-100
%D 2010
%R 10.3724/SP.J.1004.2010.00092
%X ？研究了一类不确定非线性系统的全局自适应输出反馈镇定问题.由于不确定控制系数和未知线性增长率的存在,这个问题比较复杂且很难解决.本文引入一个新的在线调节的动态增益,并基于此设计了高增益K-滤波器用于重构系统的状态.然后,受广义控制方法的启发,发展了反推法并设计了自适应输出反馈镇定控制器.结果表明,通过选择恰当的设计参数可以保证闭环系统的全局稳定性.给出的仿真算例验证了本文理论结果的正确性.
%K 非线性系统
%K 不确定控制系数
%K 未知线性增长率
%K 高增益K-滤波器
%K 输出反馈
%K 自适应控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract13632.shtml