%0 Journal Article
%T 连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制
%A 傅健
%A 吴庆宪
%A 姜长生
%A 王宇飞
%J 自动化学报
%P 1395-1401
%D 2011
%R 10.3724/SP.J.1004.2011.01395
%X ？针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都能满足约束条件.同时,滑模控制器设计不再受到切换面的限制,一些不稳定的超平面也可以作为单向辅助面以设计控制器.随后给出该方法的稳定性分析以及正不变集的理论证明,并且通过仿真验证了设计方法的有效性.
%K 滑模
%K 正不变集
%K 单向辅助面滑模控制
%K 状态和控制有界约束
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17630.shtml