%0 Journal Article
%T 输入饱和下的非线性积分系统的全局有限时间镇定
%A 丁世宏
%A 李世
%J 自动化学报
%P 1222-1231
%D 2011
%R 10.3724/SP.J.1004.2011.01222
%X ？针对一类非线性积分系统,利用有限时间控制技术,提出了一种输入饱和情况下的全局有限时间控制方案.首先,基于有限时间Lyapunov稳定性理论,设计镇定系统的全局有限时间递归控制器.然后,将该递归控制器与饱和函数结合得到饱和控制器.数学上严格证明了在该饱和控制器的作用下,闭环系统满足全局有限时间稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 有限时间镇定
%K 饱和控制
%K 积分系统
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17611.shtml