%0 Journal Article
%T 不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制
%A 宋立忠
%A 鄢圣茂
%A 杨立秋
%J 自动化学报
%P 1024-1028
%D 2011
%R 10.3724/SP.J.1004.2011.01024
%X ？研究不确定系统的离散变结构控制设计问题.对离散趋近律方法进行分析,提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小.给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析.理论分析与仿真研究结果均表明,所提方法能有效减弱抖振,较好地改善离散变结构控制器的性能,并解除了传统上确界方法要求不确定因素上确界可知的限制.
%K 离散时间系统
%K 变结构控制
%K 滑模控制
%K 趋近律
%K 鲁棒性
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17523.shtml