%0 Journal Article %T 不变结构半弹道式再入飞行器的建模与多模型方法估计 %A 梁勇奇 %A 韩崇昭 %A 孙耀杰 %A 林燕丹 %A 杨永安 %J 自动化学报 %P 700-712 %D 2011 %R 10.3724/SP.J.1004.2011.00700 %X ?以配平攻角状态再入的不变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballisticreentryvehicle,SBRV)不同于传统的弹道式再入飞行器(Ballisticreentryvehicle,BRV)和机动再入飞行器(Maneuveringreentryvehicle,MaRV),本文分析了该飞行器再入特征,提出了新的模型并分析了该模型与传统再入模型间的关系.对该再入问题的多模型混合状态估计器引入了F-均匀模型集与期望模式补偿(Expected-modeaugmentation,EMA)集.根据SBRV的圆柱体状模式空间的需求,文中扩展了现有的方法以设计F-均匀模型集,进而提出一种EMA集的实现形式.前者在分布最小失配意义下使估计器最优;后者相比于前者具有更高的估计精度.仿真结果表明,相比于传统Monte-Carlo法生成的模型集,在模型集势相当的情况下这两种模型集对不变结构SBRV再入的初始阶段有更高的模式估计的精度,在该飞行器状态变化剧烈时有更高的混合状态估计精度. %K 半弹道式再入飞行器 %K 多模型方法 %K 模型集设计 %K F均匀模型集 %K 期望模式补偿集 %K Monte-Carlo方法 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17487.shtml