%0 Journal Article
%T 基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离
%A 杨俊起
%A 朱芳来
%J 自动化学报
%P 2005-2013
%D 2012
%R 10.3724/SP.J.1004.2012.02005
%X ？针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统,讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法.首先,通过引入增维向量,使得在构造的增维系统中,故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障.通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计.然后,对增维系统构造鲁棒滑模观测器并用作故障检测观测器,通过滑模控制项来抑制干扰,使观测器具有鲁棒性.在此基础上,结合多观测器故障隔离思想,提出了可以同时对执行器故障和传感器故障进行检测和隔离的方法.最后,通过对一个五阶飞行器模型进行仿真,证明了所提方法的有效性.
%K 故障检测
%K 故障隔离
%K 滑模观测器
%K 辅助输出
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17833.shtml