%0 Journal Article
%T 基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制
%A 黄骅
%A 何德峰
%A 俞立
%J 自动化学报
%P 1906-1912
%D 2012
%R 10.3724/SP.J.1004.2012.01906
%X ？针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略.首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统.其次,对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律.进一步,利用离散系统的输入状态实际稳定性(Input-to-statepracticalstability,ISpS)概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过仿真验证了本结果的有效性.
%K 非线性模型预测控制
%K 多面体
%K 输入状态实际稳定性
%K 仿射输入
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17729.shtml