%0 Journal Article
%T 受损多智能体系统的信息一致性
%A 严卫生
%A 李俊兵
%A 王银涛
%J 自动化学报
%P 1880-1884
%D 2012
%R 10.3724/SP.J.1004.2012.01880
%X ？针对受损多智能体系统的信息一致性问题,基于代数图论提出了联合r连通概念,给出了当系统中的部分成员受损或离开后不能继续原有工作时,其余成员仍可实现一致性的充要条件.研究结果表明,在此条件下系统可失去成员的数量取决于系统的通信能力.仿真实例验证了理论分析结果的正确性和有效性.
%K 受损系统
%K 多智能体
%K 一致性
%K 时变拓扑
%K 联合r连通
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17794.shtml