%0 Journal Article
%T 非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制
%A 蒲明
%A 吴庆宪
%A 姜长生
%A 佃松宜
%A 王宇飞
%J 自动化学报
%P 1777-1793
%D 2012
%R 10.3724/SP.J.1004.2012.01777
%X ？对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个子系统中非匹配复合干扰的估计值,并证明了估计误差有界.在此基础上设计递阶Terminal滑模控制器,证明了控制器参数非奇异及结构非奇异,并给出所需条件.最后,证明了系统稳定,跟踪误差可任意小.近空间飞行器姿态控制仿真验证了本文结论.
%K 非匹配
%K 不确定
%K 非线性
%K 滑模
%K 干扰
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17784.shtml