%0 Journal Article %T 基于ACP方法的载人登月中止规划的计算实验研究 %A 黄文德 %A 王威 %A 徐昕 %A 郗晓宁 %J 自动化学报 %P 1794-1803 %D 2012 %R 10.3724/SP.J.1004.2012.01794 %X ?针对载人登月中止规划存在的不确定性因素,提出了基于ACP(Artificialsystems,computationalexperiments,parallelexecution)方法的载人登月中止规划框架,论述了该框架下人工系统和平行执行的初步设计,主要讨论了计算实验设计、分析和验证过程.针对中止规划时中止点状态误差的不确定性,提出利用短时间的累积观测值确定中止点状态误差的计算实验方法,并应用模拟退火单纯形混合算法求解从载人登月轨道上任一点返回地球的中止机动方案.最后给出基于正交实验设计的计算实验示例性算例,验证本文提出方法的有效性. %K 载人登月 %K 平行系统 %K 中止轨道 %K 不确定性 %K 中止规划 %K 计算实验 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17785.shtml