%0 Journal Article %T 单变量系统 %A 王恩平 %J 自动化学报 %P 311-316 %D 1980 %X ?本文用频率法讨论了单输入-单输出结构无静差系统的性质,说明了内模原理的频率表现,给出了存在结构无静差补偿器的充要条件,提供了设计结构无静差补偿器的频率方法. %K NULL %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract15452.shtml