%0 Journal Article
%T 加前馈补偿的工业机器人自适应控制
%A 辛毅
%A 程勉
%A 高为炳
%J 自动化学报
%P 383-384
%D 1989
%K 机器人
%K 自适应控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14872.shtml