%0 Journal Article %T LQG/H∞控制设计:动态反馈控制 %A 刘频 %A 王正志 %A 张良起 %J 自动化学报 %P 676-682 %D 1991 %X ?本文讨论了综合LQG与H∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器. %K H∞控制 %K LQG控制 %K 鲁棒性 %K 线性系统 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14538.shtml