%0 Journal Article
%T 机器人自适应模型跟踪变结构控制
%A 苏春翌
%A 梁天培
%A 周其节
%J 自动化学报
%P 426-433
%D 1991
%X ？本文提出了一种机器人自适应模型跟踪变结构控制方案.它具有所要求的瞬态特性,其控制规律以显式的方式给出,而且不需知道系统参数的变化范围,因而适用于多关节的机器人系统.
%K 机器人
%K 变结构控制
%K 自适应
%K 模型跟踪
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14577.shtml