%0 Journal Article %T 多变量间接自适应解耦控制算法 %A 柴天佑 %J 自动化学报 %P 182-190 %D 1991 %X ?本文提出了一种新的间接自适应控制方案.它具有如下优点:1)可以自适应解耦具有任意传输延时结构的一般随机多变量系统;2)减少辨识参数;3)可以控制开环不稳定或非最小相位系统.文中还证明了该方案具有全局收敛特性,参数估计具有强相容性. %K 多变量随机系统 %K 解耦控制 %K 间接自适应控制 %K 全局稳定性 %K 参数估计强相容性 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14617.shtml