%0 Journal Article
%T 不确定非线性系统的变结构鲁棒控制
%A 谢利理
%J 自动化学报
%P 494-497
%D 1992
%X ？本文利用几何方法研究了一类非线性系统的变结构控制问题,提出了具有不确定模态非线性系统的滑动模态控制器设计方法,并用简单算例说明了该设计方法的可行性.
%K 非线性系统
%K 不确定性
%K 变结构控制
%K 滑动模态
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14451.shtml