%0 Journal Article %T 潜艇自动变深的智能控制及其实现 %A 俞忠原 %A 施小成 %J 自动化学报 %P 379-382 %D 1992 %X ?对潜艇水下垂直面机动的自动控制系统,是一带耦合的多输入多输出的复杂系统.本文依据智能控制思想和专家系统技术,设计了自动变深智能控制器.仿真实验与实艇使用表明,智能控制不仅能较好地处理严重的非线性及变量间耦合,而且对系统参数变化和大幅度干扰有很强的自适应能力. %K 智能控制 %K 专家系统 %K 潜艇自动变深控制 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14466.shtml