%0 Journal Article %T 量测误差对机械手适应控制的影响 %A 郭雷 %A 陈翰馥 %J 自动化学报 %P 358-361 %D 1992 %X ?机械手的动力学方程依赖于广义位置坐标q及其一、二阶导数、广义力矩及未知参数θ0对q及q的量测一般带有误差.本文在估计θ的同时给出控制律,使平均跟踪误差和量测误差为同一数量级. %K 机械手 %K 适应控制 %K 量测误差 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14461.shtml