%0 Journal Article
%T LQ最优控制系统中加权阵的确定
%A 王耀青
%J 自动化学报
%P 213-217
%D 1992
%X ？本文研究了LQ最优调节器的逆问题.在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果.基于这种结果,研究了LQ逆问题的矩阵变换解法和一类系统的LQ逆问题的解法.此外,文中还给出了不求解代数矩阵Riccati方程确定系统的最优状态反馈系数矩阵K的方法.
%K 最优控制
%K LQ逆问题
%K 加权矩阵
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14486.shtml