%0 Journal Article
%T 非线性系统迭代学习算法
%A 曾南
%A 应行仁
%J 自动化学报
%P 168-176
%D 1992
%X ？对于一个未知的非线性连续系统或离散系统,从任给的一个初始控制出发,尝试实现一条给定的输出目标轨线.在满足一定条件下,利用跟踪误差来修正控制函数,经过反复的迭代学习可以取得满意的效果.本文改进了Arimoto、Togai和Bien等的开环迭代学习的收敛条件,并提出闭环迭代学习算法.理论与仿真结果证明了闭环算法在收敛条件、速度和抗干扰能力上都优于开环算法.
%K 非线性系统
%K 迭代控制
%K 学习算法
%K 智能控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14496.shtml