%0 Journal Article
%T 一类非线性多变量系统的解耦线性化
%A 陈冲
%A 王炎
%A 王广雄
%J 自动化学报
%P 87-91
%D 1992
%X ？本文讨论了非线性多变量系统的解耦和完全线性化问题.利用微分几何理论中分布不变性的概念,提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时,非线性解耦系统实现完全线性化并保持其解耦性不变的条件,还给出了这类系统完全线性化的具体求解方法.
%K 非线性系统
%K 解耦
%K 完全线性化
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14515.shtml