%0 Journal Article
%T 多机械手系统建模的一般方法
%A 孙增圻
%A 金亿创
%A 何斌
%A 丁梅
%J 自动化学报
%P 658-667
%D 1994
%X ？以双机械手协调作业为例,介绍了多机械手系统建模的一般方法.对于不同数目的机械手以及不同的作业任务,通过定义广义变量,建立关于广义变量的运动学和动力学方程,进而获得多机械手系统的统一模型.它为多机械手系统的控制和仿真提供了基础.
%K 多机械手
%K 建模
%K 控制
%K 仿真
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14038.shtml