%0 Journal Article %T 非线性系统的一种直接控制方法 %A 钟延炯 %A 廖福成 %A 杨遇术 %J 自动化学报 %P 632-636 %D 1994 %K 非线性控制系统 %K 最优控制 %K PID调节器 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14034.shtml