%0 Journal Article %T 伺服系统低速跳动问题 %A 姜玉宪 %J 自动化学报 %P 136-144 %D 1982 %X ?本文给出了伺服系统存在低速跳动的充分必要条件,并提出了计算最小稳速度和消除低速跳动的方法,还进行了数字仿真和试验,以检验所得结果. %K NULL %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract15396.shtml