%0 Journal Article %T 基于遗传算法的参数优化在多移动机器人系统中的应用 %A 王硕 %A 范永 %A 谭民 %J 自动化学报 %P 642-645 %D 2002 %K 反应式控制 %K 多机器人协作 %K 遗传算法 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract15561.shtml