%0 Journal Article
%T 一处室内轮式自主移动机器人的导航控制研究
%A 李磊
%A 陈细军
%A 曹志强
%A 候增广
%A 谭民
%J 自动化学报
%P 893-899
%D 2003
%X ？介绍了一种室内移动机器人CASIA-I.对该机器人的运动机构做了较为详细地阐述,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和一种导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验.在软件仿真和实物实验两种环境下,机器人都能够实时避开障碍物奔向目标.仿真和实验表明:该移动平台具有良好的可靠性,且该导航控制算法是一种有效的导航算法.
%K 移动机器人
%K 运动机构
%K 导航控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16404.shtml