%0 Journal Article %T 含参数不确定性的马尔可夫跳变过程鲁棒正实控制 %A 刘飞 %A 苏宏业 %A 褚健 %J 自动化学报 %P 761-766 %D 2003 %X ?讨论一类具有随机跳变参数的线性系统正实控制问题,其跳变参数的跃迁由有限状态的马尔可夫过程描述.基于随机李亚普诺夫函数的方法,并结合线性矩阵不等式,分别提出依赖于模态的状态反馈和输出反馈控制,以保证相应闭环系统的严格正实性.进一步针对系统含参数不确定性的情形,引入鲁棒正实性分析,得到鲁棒正实控制器存在的充分条件和设计方法. %K 正实控制 %K 鲁棒性 %K Markov跳变系统 %K 线性矩阵不等式 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16168.shtml