%0 Journal Article
%T 输入非线性广义预测控制系统的吸引域分析与设计
%A 丁宝苍
%A 席裕庚
%J 自动化学报
%P 954-960
%D 2004
%X ？对输入非线性包括输入饱和与Hammerstein非线性的系统,采用两步法广义预测控制(TSGPC)策略.首先不考虑输入非线性,采用线性GPC求解期望的中间变量,然后采用解方程的方法处理Hammerstein非线性并用解饱和方法满足饱和约束.将TSGPC转化为状态空间描述,研究该控制策略的吸引域问题.将吸引域的求解化为迭代求解的优化问题,给出了求解算法和满足给定吸引域要求的控制器的调整方法.通过仿真验证了理论结果.
%K 输入非线性
%K 预测控制
%K 不变集
%K 吸引域
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16272.shtml