%0 Journal Article
%T 新型联邦最小二乘滤波算法及应用
%A 赵龙
%A 陈哲
%J 自动化学报
%P 897-904
%D 2004
%X ？为克服多传感器信息融合时联邦Kalman滤波在系统噪声和测量噪声的统计信息不准确时所存在的局限性,提出了一种基于最小二乘估计的新型联邦滤波算法,定义为联邦最小二乘滤波.定性讨论了它与联邦Kalman滤波的关系,通过在INS/双星/GPS组合导航系统中的实际应用进一步地比较两种算法.实测数据的仿真结果证明,在系统噪声和测量噪声不准确的情况下,联邦最小二乘滤波的精度要高于联邦Kalman滤波.
%K 组合导航
%K 最小二乘估计
%K Kalman滤波
%K 联邦滤波
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16261.shtml