%0 Journal Article %T 一类不确定Lurie时滞奇异系统的鲁棒H∞控制 %A 鲁仁全 %A 黄文君 %A 苏宏业 %A 褚健 %J 自动化学报 %P 921-927 %D 2004 %X ?研究一类具有不确定性的Lurie时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析和H∞状态反馈控制器设计方法.针对一类具有参数不确定性、未知时滞的奇异系统,得出了系统鲁棒稳定和鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,它能使得不确定Lurie时滞奇异系统的解在所容许的范围内是正则的、无摄动的和稳定的;而且还得出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,使得闭环系统具有鲁棒稳定性和H∞性能. %K 奇异系统 %K Lurie系统 %K 鲁棒控制 %K 线性矩阵不等式 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16213.shtml