%0 Journal Article
%T 基于多目标优化的控制器设计方法
%A 黄亮
%A 王宁
%A 赵进慧
%J 自动化学报
%P 472-477
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00472
%X ？多目标优化方法对所用的目标函数和约束要进行分析和改进,为了多个目标的同时实现和分析本文研究了一种新的基于组织型P系统的多目标优化算法来设计PID控制器.控制器参数被编码后按照与膜结构相关的规则进化,组织型P系统具有独特的动态膜结构,整个参数群体被动态膜结构划分成几个子群体计算降低了计算复杂性.仿真结果表明所提算法收敛快,解的精度高,而且在Pareto前沿上均匀分布,所得的控制器具有令人满意的控制性能.实验结果显示新算法适于研究不同性能指标和调节参数之间的关系,可以用于设计和评估不同的控制器.
%K 振动控制
%K 运动控制
%K 刚柔耦合
%K 组合控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract15924.shtml