%0 Journal Article
%T 基于终端不变集的Markov跳变系统约束预测控制
%A 刘飞
%A 蔡胤
%J 自动化学报
%P 496-499
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00496
%X ？针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域外,则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性,在此基础上,分别给出了以线性矩阵不等式(LMI)描述的带输入、输出约束预测控制器的设计方法.
%K Markov跳变系统
%K 约束控制
%K 滚动时域控制
%K 终端不变集
%K 正半定规划
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract15874.shtml