%0 Journal Article
%T 基于加权函数选择的伺服系统性能优化设计方法
%A 姚郁
%A 傅绍文
%A 贺风华
%A 王晓晨
%J 自动化学报
%P 1470-1475
%D 2009
%R 10.3724/SP.J.1004.2009.01470
%X ？为了尽可能提高伺服系统的性能,提出一种基于加权函数选择的性能优化设计方法.首先,给出性能优化设计问题的描述;其次,给出了线性矩阵不等式(Linearmatrixinequality,LMI)形式的优化指标;再次,提出一种基于加权函数选择的系统性能优化设计迭代算法;最后,利用Bode积分关系分析了算法的收敛性.所提出的系统性能优化设计算法易于迭代计算,仿真实例验证了算法的有效性.
%K 性能加权函数
%K 性能优化
%K Bode积分
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract13605.shtml