%0 Journal Article
%T 基于ServerPush技术的机器人远程控制方法研究
%A 李晓明
%A 杨灿军
%A 陈鹰
%J 自动化学报
%P 597-600
%D 2004
%X ？提出了一种基于ServerPush技术(服务器推技术)实现的机器人远程控制方法,并利用该方法建立了一种新型的开放的基于Internet的机器人远程控制系统模型.该模型实现了实时的远程数据采集及高速的控制信号响应,更适合进行在线实时机器人远程控制.基于该系统,完成了以六自由度关节机器人为对象的远程控制试验,试验表明该模型系统在信号采集的实时性、控制指令响应时间等系统参数均优于传统系统.
%K ServerPush
%K 机器人遥操作
%K 控制体系结构
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16290.shtml